Kirken er fra rundt 1163. I 1699 vart kyrkja bygd om til krosskyrkje i lafta tømmer. Hoveddøra mot vest har en portal med drake- og rankeornamentikk frå sist på 1100 talet.
Hedalen Stavkirke har uvanlig mye katolsk inventar, blant annet en madonnafigur og et originalt relikvieskrin fra 1250. Skrinet er laget i tre med forgylt koppar. Slike finnes det berre nokre få av i Norge.
Framme ved koret står et relikvieskrin. Skrinet er av tre fra 1250 med forgylt kopper. Altertavlen er gotisk og krusifikset på alterskapet er fra 1260 - 1280.
En kirkemodell, som opprinnelig hører sammen med alterskapet, står ved koret.
I sakristiet henger et bjørneskinn, som er knyttet til et sagn om at Hedalen var helt avfolket etter Svartedauden. Sagnet seier at en jeger skaut bjørnen i skogen, og ei av pilene traff kyrkjeklukka. Han høyrde lyden, og fann med det kyrkja i skogen.
Sagnet sier at en skytter fant igjen kirken i skogen ...
Hedalen Stavkirke er åpen for omvisning i sommerferiene.